真密度（真實密度、骨架密度）是指材料在密實狀態下，單位“固體物質的實際體積（不包括內部空隙，即不包含開孔和閉孔以及顆粒間空隙）”的質量。真密度與密度的概念相同。真密度測量儀通過氣體膨脹置換法，利用小分子直徑的惰性氣體在一定條件下的玻爾定律（PV=nRT），通過測定由于樣品測試腔放入樣品所引起的樣品測試腔氣體容量的減少來測定樣品的真實體積，從而得到其真密度，真密度=質量/真實體積。